El Muelle del Emperador fue construido en 1859 para recibir al emperador don Pedro II y reformado en 2016. Él presenta una vista del Antiguo Muelle de la Alfandega, hoy el Shopping Paço Alfandega, el Puente Mauricio de Nassau y el Puente Giratório. El lugar cuenta con anfiteatro y con un café. En frente es posible observar la Plaza 17 con su obelisco, erigido en 1927, en homenaje a los aviadores: Gago Coutinho y Sacadura Cabra que realizaron Travesía del océano Atlántico en 1922.