Situada en el mismo lugar donde el conde Mauricio de Nassau, gobernador del Brasil holandés, contratado por la Compañía de las Indias Occidentales, planteó en 1642 el palacio de Friburgo – también conocido como Palacio de las Torres – y el primer Jardín Zoológico y Botánico de Brasil. El palacio fue demolido en 1769. Lugar de varios hechos históricos relacionados con las revueltas en favor de la República. Recibió paisajismo proyecto de Émile Bérenger en 1875 y en 1936 fue sometido a intervenciones del famoso arquitecto paisajista Roberto Burle Marx. La Plaza de la República tiene un baobab, un árbol sagrado en el continente africano. La leyenda cuenta que Saint Exupéry usó ese mismo árbol para uno de los capítulos del libro El Principito.